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耗时4个月 网友让AI从零开始学会了如何直立行走!

2023-04-30 17:02:29   来源:互联网

  人工智能(AI)目前比较热门,不少人都利用AI自制有趣的小项目。最近,一位网友让AI从零开始学习如何像人类一样直立行走,耗时大约4个月终于给学会了。

AI从零开始学习走路

  这段视频中详细展示了AI学习行走的过程,设计者表示它是完全从零开始学习的,没有任何动作模板,只有一些简单的基础规则。起初AI根本站都站不起来,只能趴在地上,因此它先学会了“蠕动”,看起来像虫子一样向前爬。为此设计者加入了“不要让手和腿触碰地面”、“保持胸口挺直”等规则。

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  之后经过反复摸索尝试,AI终于能在站立状态保持平衡了,但还很不稳定,经常会摔倒。又经过很久,AI学会了弹跳,可以一颠一颠地向前跳动,之后它又慢慢学会了转身和单腿迈步前进。但这仍然还算不上走路,为此设计者又加入了“让两条腿交替向前”的规则。

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  最终,经过无数次的训练,AI终于慢慢学会了像人类一样直立行走,而且还能躲避一些简单的障碍,受到小方块撞击也不会轻易摔倒,不过它的动作看起来有点像刚学会走路的幼儿,可能是受到模型本身的限制。整个过程花去了近4个月的时间,而且中间还是拆分出了200个AI同时学习。作者表示后续他将继续教AI去做更多的动作。

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